Библиотека приняла своих первых читателей 20 декабря 1975 года.  В первый же год работы читателями библиотеки стали 2500 клинчан. В 1976 году все государственные библиотеки города объединили в единую централизованную систему на  базе библиотеки имени А.С. Пушкина. Библиотека вошла в состав ЦБС как юношеская библиотека (филиал № 2). Памятным для библиотеки стал 1998 год. С этого года она носит имя земляка, поэта и прозаика А. Ф. Землянского.

Присвоение имени библиотеки — всегда очень значимое событие. Оно меняет отношение окружающих к библиотеке, способно повлиять на её социальный статус. Присвоение имени – не только награда, но и большая ответственность, требующая от библиотечного персонала повышения квалификации, получения новых знаний.

Инициатором назвать одну из библиотек города именем Землянского стала газета «Труд». Газетчиков поддержали Союз писателей России, брянские писатели В. Парыгин и Н. Поснов, начальник Воениздата министерства обороны России Ю. Стаднюк и ряд работников местных библиотек. Кроме того, было опубликовано на страницах газеты около двух десятков писем заинте­ресованных в этом деле читателей и просто патриотов своего края.

Большую помощь в увековечивании памяти нашего земляка оказал специальный корреспондент газеты «Труд», действительный член Географического общества Академии наук России Б. Петров, который был хорошо знаком с Анатолием Фёдоровичем и его женой Викторией Николаевной. Он передал ряд экспонатов в Клинцовский кра­еведческий музей, несколько книг с автографами Землянского, его членский писательский билет. Была открыта специальная экспозиция.

Акция журналистов нашла понимание в городской администрации среди депутатов горсовета. Решение было принято на XII сессии городского  Совета народных депутатов в декабре 1997 года, в ходе которой проголосовали за то, чтобы юношеской библиотеке города присвоить имя Анатолия Федоровича Землянского в год его 75-летия.

17 апреля 1998 года в библиотеке состоялся торжественный вечер – «Земли Клинцовской сын Землянский», где председатель Клинцовского городского Совета народных депутатов Смоляк С.С. открыл мемориальную доску.

С ноября 2011 г. статус юношеской библиотеки изменён на краеведческий. Сегодня в соответствии со статусом библиотеки и профилем основной деятельности коллективом разработаны и реализуются тематическая программы и проекты:  «Клинцы – мой край, гордость моя» (2019 – 2023 г.г.), «Колесо истории или путешествие по родному краю», «Чтоб жили в памяти герои-земляки», интернет-проект «Мемориальные и памятные доски родного края» и др. Занимается библиотека и издательской деятельностью.

По продвижению наследия нашего земляка в библиотеке создан уголок «Заветной лирой одарен», в котором собран богатый фотоматериал. На сайте МБУК ЦБС в разделе «Краеведение» размещен виртуальный музей «Есть память, которой не будет забвения». Это дает возможность удаленным пользователям и читателям совершить виртуальную экскурсию. Посвящена земляку и видеорубрика «ВКонтакте» и «Одноклассниках» под названием «Литературное наследие поэта». Организуя работу по популяризации именной библиотеки среди читателей и учащихся школ города, проводятся экскурсии, обзоры литературы «Он наш земляк, он наша гордость», беседы «Имя в летописи города», творческие  вечера и встречи. Целый цикл видеороликов «О земляке с любовью» подготовлен библиотекой и размещен в социальных сетях.